All Products /  /  / X-LRQ-DE / 
Specifications

X-LRQ-DE Series

High precision stages with built-in controllers and linear encoders

Download Datasheet

Series Specifications

Built-in ControllerYes Icon
Repeatability < 2 µm (< 0.000079")
Encoder Type Linear quadrature encoder
Encoder Resolution 50 nm
Communication Interface RS-232
Communication Protocol Zaber ASCII (Default), Zaber Binary
Data Cable Connection Locking 4-pin M8
Maximum Centered Load 1000 N (224.3 lb)
Maximum Moment (Pitch) 30 N⋅m (22.1 ft⋅lb)
Maximum Moment (Roll) 30 N⋅m (22.1 ft⋅lb)
Maximum Moment (Yaw) 30 N⋅m (22.1 ft⋅lb)
Stiffness in Pitch 500 N⋅m/° (35 µrad/N⋅m)
Stiffness in Roll 1180 N⋅m/° (15 µrad/N⋅m)
Stiffness in Yaw 450 N⋅m/° (39 µrad/N⋅m)
Power Supply 24-48 VDC
Power Plug 2-pin screw terminal
Maximum Current Draw 1900 mA
Motor Steps Per Rev 200
Motor Type Stepper (2 phase)
Motor Rated Current 2300 mA/phase
Inductance 2.8 mH/phase
Default Resolution 1/64 of a step
Guide Type Recirculating Ball Linear Guide
Limit or Home Sensing Magnetic home sensor
Manual Control Indexed knob with push switch
Axes of Motion 1
LED IndicatorsYes Icon
Mounting Interface M6 and M3 threaded holes
Operating Temperature Range 0 to 50 °C
CE CompliantYes Icon
Vacuum CompatibleNo Icon

Part Specifications Comparison

Showing 30 of 30 Parts.

Part NumberMicrostep Size (Default Resolution)Travel RangeAccuracy (unidirectional)BacklashMaximum SpeedMinimum SpeedSpeed ResolutionPeak ThrustBack-driving Force*Maximum Continuous ThrustVertical RunoutHorizontal RunoutPitchRollYawLinear Motion Per Motor RevMechanical Drive SystemWeight
X-LRQ075AL-DE51 0.09921875 µm 75 mm (2.953") 10 µm (0.000394") < 5 µm (< 0.000197") 54 mm/s (2.126"/s) 0.000061 mm/s (0.000002"/s) 0.000061 mm/s (0.000002"/s) 230 N (51.6 lb) Non-back-driving 100 N (22.4 lb) < 20 µm (< 0.000787") < 20 µm (< 0.000787") 0.025° (0.436 mrad) 0.01° (0.174 mrad) 0.02° (0.349 mrad) 1.27 mm (0.050") Precision lead screw 2.29 kg (5.049 lb)
X-LRQ075BL-DE51 0.49609375 µm 75 mm (2.953") 13 µm (0.000512") < 6.5 µm (< 0.000256") 270 mm/s (10.630"/s) 0.000303 mm/s (0.000012"/s) 0.000303 mm/s (0.000012"/s) 150 N (33.6 lb)(± 30%) 93 N (20.9 lb) 100 N (22.4 lb) < 20 µm (< 0.000787") < 20 µm (< 0.000787") 0.025° (0.436 mrad) 0.01° (0.174 mrad) 0.02° (0.349 mrad) 6.35 mm (0.250") Precision lead screw 2.29 kg (5.049 lb)
X-LRQ075HL-DE51 0.1953125 µm 75 mm (2.953") 13 µm (0.000512") < 6.5 µm (< 0.000256") 110 mm/s (4.331"/s) 0.000119 mm/s (0.000005"/s) 0.000119 mm/s (0.000005"/s) 500 N (112.1 lb)(± 30%) 93 N (20.9 lb) 200 N (44.9 lb) < 20 µm (< 0.000787") < 20 µm (< 0.000787") 0.025° (0.436 mrad) 0.01° (0.174 mrad) 0.02° (0.349 mrad) 2.5 mm (0.098") Precision ball screw 2.29 kg (5.049 lb)
X-LRQ150AL-DE51 0.09921875 µm 150 mm (5.905") 10 µm (0.000394") < 5 µm (< 0.000197") 54 mm/s (2.126"/s) 0.000061 mm/s (0.000002"/s) 0.000061 mm/s (0.000002"/s) 230 N (51.6 lb) Non-back-driving 100 N (22.4 lb) < 25 µm (< 0.000984") < 20 µm (< 0.000787") 0.03° (0.523 mrad) 0.015° (0.262 mrad) 0.02° (0.349 mrad) 1.27 mm (0.050") Precision lead screw 2.68 kg (5.908 lb)
X-LRQ150BL-DE51 0.49609375 µm 150 mm (5.905") 13 µm (0.000512") < 6.5 µm (< 0.000256") 270 mm/s (10.630"/s) 0.000303 mm/s (0.000012"/s) 0.000303 mm/s (0.000012"/s) 150 N (33.6 lb)(± 30%) 93 N (20.9 lb) 100 N (22.4 lb) < 25 µm (< 0.000984") < 20 µm (< 0.000787") 0.03° (0.523 mrad) 0.015° (0.262 mrad) 0.02° (0.349 mrad) 6.35 mm (0.250") Precision lead screw 2.68 kg (5.908 lb)
X-LRQ150HL-DE51 0.1953125 µm 150 mm (5.905") 13 µm (0.000512") < 6.5 µm (< 0.000256") 110 mm/s (4.331"/s) 0.000119 mm/s (0.000005"/s) 0.000119 mm/s (0.000005"/s) 500 N (112.1 lb)(± 30%) 93 N (20.9 lb) 200 N (44.9 lb) < 25 µm (< 0.000984") < 20 µm (< 0.000787") 0.03° (0.523 mrad) 0.015° (0.262 mrad) 0.02° (0.349 mrad) 2.5 mm (0.098") Precision ball screw 2.68 kg (5.908 lb)
X-LRQ300AL-DE51 0.09921875 µm 300 mm (11.811") 10 µm (0.000394") < 5 µm (< 0.000197") 54 mm/s (2.126"/s) 0.000061 mm/s (0.000002"/s) 0.000061 mm/s (0.000002"/s) 230 N (51.6 lb) Non-back-driving 100 N (22.4 lb) < 35 µm (< 0.001378") < 30 µm (< 0.001181") 0.034° (0.593 mrad) 0.015° (0.262 mrad) 0.03° (0.523 mrad) 1.27 mm (0.050") Precision lead screw 3.48 kg (7.672 lb)
X-LRQ300BL-DE51 0.49609375 µm 300 mm (11.811") 13 µm (0.000512") < 6.5 µm (< 0.000256") 270 mm/s (10.630"/s) 0.000303 mm/s (0.000012"/s) 0.000303 mm/s (0.000012"/s) 150 N (33.6 lb)(± 30%) 93 N (20.9 lb) 100 N (22.4 lb) < 35 µm (< 0.001378") < 30 µm (< 0.001181") 0.034° (0.593 mrad) 0.015° (0.262 mrad) 0.03° (0.523 mrad) 6.35 mm (0.250") Precision lead screw 3.48 kg (7.672 lb)
X-LRQ300HL-DE51 0.1953125 µm 300 mm (11.811") 13 µm (0.000512") < 6.5 µm (< 0.000256") 110 mm/s (4.331"/s) 0.000119 mm/s (0.000005"/s) 0.000119 mm/s (0.000005"/s) 500 N (112.1 lb)(± 30%) 93 N (20.9 lb) 200 N (44.9 lb) < 35 µm (< 0.001378") < 30 µm (< 0.001181") 0.034° (0.593 mrad) 0.015° (0.262 mrad) 0.03° (0.523 mrad) 2.5 mm (0.098") Precision ball screw 3.48 kg (7.672 lb)
X-LRQ450AL-DE51 0.09921875 µm 450 mm (17.716") 10 µm (0.000394") < 5 µm (< 0.000197") 54 mm/s (2.126"/s) 0.000061 mm/s (0.000002"/s) 0.000061 mm/s (0.000002"/s) 230 N (51.6 lb) Non-back-driving 100 N (22.4 lb) < 45 µm (< 0.001772") < 40 µm (< 0.001575") 0.04° (0.698 mrad) 0.025° (0.436 mrad) 0.04° (0.698 mrad) 1.27 mm (0.050") Precision lead screw 4.27 kg (9.414 lb)
X-LRQ450BL-DE51 0.49609375 µm 450 mm (17.716") 13 µm (0.000512") < 6.5 µm (< 0.000256") 270 mm/s (10.630"/s) 0.000303 mm/s (0.000012"/s) 0.000303 mm/s (0.000012"/s) 150 N (33.6 lb)(± 30%) 93 N (20.9 lb) 100 N (22.4 lb) < 45 µm (< 0.001772") < 40 µm (< 0.001575") 0.04° (0.698 mrad) 0.025° (0.436 mrad) 0.04° (0.698 mrad) 6.35 mm (0.250") Precision lead screw 4.27 kg (9.414 lb)
X-LRQ450HL-DE51 0.1953125 µm 450 mm (17.716") 13 µm (0.000512") < 6.5 µm (< 0.000256") 110 mm/s (4.331"/s) 0.000119 mm/s (0.000005"/s) 0.000119 mm/s (0.000005"/s) 500 N (112.1 lb)(± 30%) 93 N (20.9 lb) 200 N (44.9 lb) < 45 µm (< 0.001772") < 40 µm (< 0.001575") 0.04° (0.698 mrad) 0.025° (0.436 mrad) 0.04° (0.698 mrad) 2.5 mm (0.098") Precision ball screw 4.27 kg (9.414 lb)
X-LRQ600AL-DE51 0.09921875 µm 600 mm (23.622") 10 µm (0.000394") < 5 µm (< 0.000197") 54 mm/s (2.126"/s) 0.000061 mm/s (0.000002"/s) 0.000061 mm/s (0.000002"/s) 230 N (51.6 lb) Non-back-driving 100 N (22.4 lb) < 75 µm (< 0.002953") < 60 µm (< 0.002362") 0.045° (0.785 mrad) 0.035° (0.611 mrad) 0.04° (0.698 mrad) 1.27 mm (0.050") Precision lead screw 5.02 kg (11.067 lb)
X-LRQ600BL-DE51 0.49609375 µm 600 mm (23.622") 13 µm (0.000512") < 6.5 µm (< 0.000256") 270 mm/s (10.630"/s) 0.000303 mm/s (0.000012"/s) 0.000303 mm/s (0.000012"/s) 150 N (33.6 lb)(± 30%) 93 N (20.9 lb) 100 N (22.4 lb) < 75 µm (< 0.002953") < 60 µm (< 0.002362") 0.045° (0.785 mrad) 0.035° (0.611 mrad) 0.04° (0.698 mrad) 6.35 mm (0.250") Precision lead screw 5.02 kg (11.067 lb)
X-LRQ600HL-DE51 0.1953125 µm 600 mm (23.622") 13 µm (0.000512") < 6.5 µm (< 0.000256") 110 mm/s (4.331"/s) 0.000119 mm/s (0.000005"/s) 0.000119 mm/s (0.000005"/s) 500 N (112.1 lb)(± 30%) 93 N (20.9 lb) 200 N (44.9 lb) < 75 µm (< 0.002953") < 60 µm (< 0.002362") 0.045° (0.785 mrad) 0.035° (0.611 mrad) 0.04° (0.698 mrad) 2.5 mm (0.098") Precision ball screw 5.02 kg (11.067 lb)
X-LRQ075AP-DE51 0.09921875 µm 75 mm (2.953") 10 µm (0.000394") < 5 µm (< 0.000197") 54 mm/s (2.126"/s) 0.000061 mm/s (0.000002"/s) 0.000061 mm/s (0.000002"/s) 230 N (51.6 lb) Non-back-driving 100 N (22.4 lb) < 20 µm (< 0.000787") < 20 µm (< 0.000787") 0.025° (0.436 mrad) 0.01° (0.174 mrad) 0.02° (0.349 mrad) 1.27 mm (0.050") Precision lead screw 2.45 kg (5.401 lb)
X-LRQ075BP-DE51 0.49609375 µm 75 mm (2.953") 13 µm (0.000512") < 6.5 µm (< 0.000256") 270 mm/s (10.630"/s) 0.000303 mm/s (0.000012"/s) 0.000303 mm/s (0.000012"/s) 150 N (33.6 lb)(± 30%) 123 N (27.6 lb) 100 N (22.4 lb) < 20 µm (< 0.000787") < 20 µm (< 0.000787") 0.025° (0.436 mrad) 0.01° (0.174 mrad) 0.02° (0.349 mrad) 6.35 mm (0.250") Precision lead screw 2.45 kg (5.401 lb)
X-LRQ075HP-DE51 0.1953125 µm 75 mm (2.953") 13 µm (0.000512") < 6.5 µm (< 0.000256") 110 mm/s (4.331"/s) 0.000119 mm/s (0.000005"/s) 0.000119 mm/s (0.000005"/s) 500 N (112.1 lb)(± 30%) 123 N (27.6 lb) 200 N (44.9 lb) < 20 µm (< 0.000787") < 20 µm (< 0.000787") 0.025° (0.436 mrad) 0.01° (0.174 mrad) 0.02° (0.349 mrad) 2.5 mm (0.098") Precision ball screw 2.45 kg (5.401 lb)
X-LRQ150AP-DE51 0.09921875 µm 150 mm (5.905") 10 µm (0.000394") < 5 µm (< 0.000197") 54 mm/s (2.126"/s) 0.000061 mm/s (0.000002"/s) 0.000061 mm/s (0.000002"/s) 230 N (51.6 lb) Non-back-driving 100 N (22.4 lb) < 25 µm (< 0.000984") < 20 µm (< 0.000787") 0.03° (0.523 mrad) 0.015° (0.262 mrad) 0.02° (0.349 mrad) 1.27 mm (0.050") Precision lead screw 2.84 kg (6.261 lb)
X-LRQ150BP-DE51 0.49609375 µm 150 mm (5.905") 13 µm (0.000512") < 6.5 µm (< 0.000256") 270 mm/s (10.630"/s) 0.000303 mm/s (0.000012"/s) 0.000303 mm/s (0.000012"/s) 150 N (33.6 lb)(± 30%) 123 N (27.6 lb) 100 N (22.4 lb) < 25 µm (< 0.000984") < 20 µm (< 0.000787") 0.03° (0.523 mrad) 0.015° (0.262 mrad) 0.02° (0.349 mrad) 6.35 mm (0.250") Precision lead screw 2.84 kg (6.261 lb)
X-LRQ150HP-DE51 0.1953125 µm 150 mm (5.905") 13 µm (0.000512") < 6.5 µm (< 0.000256") 110 mm/s (4.331"/s) 0.000119 mm/s (0.000005"/s) 0.000119 mm/s (0.000005"/s) 500 N (112.1 lb)(± 30%) 123 N (27.6 lb) 200 N (44.9 lb) < 25 µm (< 0.000984") < 20 µm (< 0.000787") 0.03° (0.523 mrad) 0.015° (0.262 mrad) 0.02° (0.349 mrad) 2.5 mm (0.098") Precision ball screw 2.84 kg (6.261 lb)
X-LRQ300AP-DE51 0.09921875 µm 300 mm (11.811") 10 µm (0.000394") < 5 µm (< 0.000197") 54 mm/s (2.126"/s) 0.000061 mm/s (0.000002"/s) 0.000061 mm/s (0.000002"/s) 230 N (51.6 lb) Non-back-driving 100 N (22.4 lb) < 35 µm (< 0.001378") < 30 µm (< 0.001181") 0.034° (0.593 mrad) 0.015° (0.262 mrad) 0.03° (0.523 mrad) 1.27 mm (0.050") Precision lead screw 3.64 kg (8.025 lb)
X-LRQ300BP-DE51 0.49609375 µm 300 mm (11.811") 13 µm (0.000512") < 6.5 µm (< 0.000256") 270 mm/s (10.630"/s) 0.000303 mm/s (0.000012"/s) 0.000303 mm/s (0.000012"/s) 150 N (33.6 lb)(± 30%) 123 N (27.6 lb) 100 N (22.4 lb) < 35 µm (< 0.001378") < 30 µm (< 0.001181") 0.034° (0.593 mrad) 0.015° (0.262 mrad) 0.03° (0.523 mrad) 6.35 mm (0.250") Precision lead screw 3.64 kg (8.025 lb)
X-LRQ300HP-DE51 0.1953125 µm 300 mm (11.811") 13 µm (0.000512") < 6.5 µm (< 0.000256") 110 mm/s (4.331"/s) 0.000119 mm/s (0.000005"/s) 0.000119 mm/s (0.000005"/s) 500 N (112.1 lb)(± 30%) 123 N (27.6 lb) 200 N (44.9 lb) < 35 µm (< 0.001378") < 30 µm (< 0.001181") 0.034° (0.593 mrad) 0.015° (0.262 mrad) 0.03° (0.523 mrad) 2.5 mm (0.098") Precision ball screw 3.64 kg (8.025 lb)
X-LRQ450AP-DE51 0.09921875 µm 450 mm (17.716") 10 µm (0.000394") < 5 µm (< 0.000197") 54 mm/s (2.126"/s) 0.000061 mm/s (0.000002"/s) 0.000061 mm/s (0.000002"/s) 230 N (51.6 lb) Non-back-driving 100 N (22.4 lb) < 45 µm (< 0.001772") < 40 µm (< 0.001575") 0.04° (0.698 mrad) 0.025° (0.436 mrad) 0.04° (0.698 mrad) 1.27 mm (0.050") Precision lead screw 4.43 kg (9.766 lb)
X-LRQ450BP-DE51 0.49609375 µm 450 mm (17.716") 13 µm (0.000512") < 6.5 µm (< 0.000256") 270 mm/s (10.630"/s) 0.000303 mm/s (0.000012"/s) 0.000303 mm/s (0.000012"/s) 150 N (33.6 lb)(± 30%) 123 N (27.6 lb) 100 N (22.4 lb) < 45 µm (< 0.001772") < 40 µm (< 0.001575") 0.04° (0.698 mrad) 0.025° (0.436 mrad) 0.04° (0.698 mrad) 6.35 mm (0.250") Precision lead screw 4.43 kg (9.766 lb)
X-LRQ450HP-DE51 0.1953125 µm 450 mm (17.716") 13 µm (0.000512") < 6.5 µm (< 0.000256") 110 mm/s (4.331"/s) 0.000119 mm/s (0.000005"/s) 0.000119 mm/s (0.000005"/s) 500 N (112.1 lb)(± 30%) 123 N (27.6 lb) 200 N (44.9 lb) < 45 µm (< 0.001772") < 40 µm (< 0.001575") 0.04° (0.698 mrad) 0.025° (0.436 mrad) 0.04° (0.698 mrad) 2.5 mm (0.098") Precision ball screw 4.43 kg (9.766 lb)
X-LRQ600AP-DE51 0.09921875 µm 600 mm (23.622") 10 µm (0.000394") < 5 µm (< 0.000197") 54 mm/s (2.126"/s) 0.000061 mm/s (0.000002"/s) 0.000061 mm/s (0.000002"/s) 230 N (51.6 lb) Non-back-driving 100 N (22.4 lb) < 75 µm (< 0.002953") < 60 µm (< 0.002362") 0.045° (0.785 mrad) 0.035° (0.611 mrad) 0.04° (0.698 mrad) 1.27 mm (0.050") Precision lead screw 5.18 kg (11.420 lb)
X-LRQ600BP-DE51 0.49609375 µm 600 mm (23.622") 13 µm (0.000512") < 6.5 µm (< 0.000256") 270 mm/s (10.630"/s) 0.000303 mm/s (0.000012"/s) 0.000303 mm/s (0.000012"/s) 150 N (33.6 lb)(± 30%) 123 N (27.6 lb) 100 N (22.4 lb) < 75 µm (< 0.002953") < 60 µm (< 0.002362") 0.045° (0.785 mrad) 0.035° (0.611 mrad) 0.04° (0.698 mrad) 6.35 mm (0.250") Precision lead screw 5.18 kg (11.420 lb)
X-LRQ600HP-DE51 0.1953125 µm 600 mm (23.622") 13 µm (0.000512") < 6.5 µm (< 0.000256") 110 mm/s (4.331"/s) 0.000119 mm/s (0.000005"/s) 0.000119 mm/s (0.000005"/s) 500 N (112.1 lb)(± 30%) 123 N (27.6 lb) 200 N (44.9 lb) < 75 µm (< 0.002953") < 60 µm (< 0.002362") 0.045° (0.785 mrad) 0.035° (0.611 mrad) 0.04° (0.698 mrad) 2.5 mm (0.098") Precision ball screw 5.18 kg (11.420 lb)

Specification Charts & Notes

Thrust or torque is a function of speed. The values given above are maximums. These values cannot both be achieved simultaneously (i.e. at maximum speed, the unit will not produce maximum thrust).

Thrust Speed Performance

Typical Accuracy

Bearing Lifetime