X-LRT-AEC Series

High load, high accuracy linear stages with built-in controllers, linear encoders, dust covers, and optional brakes

Series Specifications

Download Datasheet

Built-in Controller
Accuracy (unidirectional)	20 µm (0.000787")
Backlash	< 15 µm (< 0.000591")
Encoder Type	Linear analog encoder
Encoder Resolution	50 nm
Communication Interface	RS-232
Communication Protocol	Zaber ASCII (Default)
Data Cable Connection	Locking 4-pin M8
Maximum Centered Load	2940 N (659.3 lb)
Maximum Moment (Pitch)	70 N⋅m (51.7 lb⋅ft)
Maximum Moment (Roll)	80 N⋅m (59.04 lb⋅ft)
Maximum Moment (Yaw)	70 N⋅m (51.66 lb⋅ft)
Flatness of Travel	< 10 µm (< 0.000394")
Straightness of Travel	< 50 µm (< 0.001968")
Pitch	0.015° (0.262 mrad)
Roll	0.02° (0.349 mrad)
Yaw	0.03° (0.523 mrad)
Stiffness (Pitch)	1400 N⋅m/° (12 µrad/N⋅m)
Stiffness (Roll)	700 N⋅m/° (25 µrad/N⋅m)
Stiffness (Yaw)	1200 N⋅m/° (15 µrad/N⋅m)
Power Supply	24-48 VDC
Power Plug	2-pin screw terminal
Maximum Current Draw	3600 mA
Motor Steps Per Rev	200
Motor Type	Stepper (2 phase)
Motor Rated Current	3000 mA/phase
Motor Winding Inductance	2 mH/phase
Default Resolution	1/64 of a step
Guide Type	Recirculating Ball Linear Guide
Limit or Home Sensing	Linear Encoder Index Mark
Manual Control	Indexed knob with push switch
Axes of Motion	1
LED Indicators
Operating Temperature Range	0 to 50 °C
CE Compliant
Vacuum Compatible

Part Specifications Comparison

Select Configuration...

Showing 40 of 40 Parts.

Part Number	Microstep Size (Default Resolution)	Travel Range	Repeatability	Minimum Incremental Move	Maximum Speed	Minimum Speed	Speed Resolution	Peak Thrust	Back-driving Force*	Maximum Axial Brake Force	Maximum Continuous Thrust	Linear Motion Per Motor Rev	Mechanical Drive System	Weight
X-LRT0100AL-AE53C	0.124023438 µm	100 mm (3.937")	< 1 µm (< 0.000039")	500 nm	45 mm/s (1.772"/s)	0.000076 mm/s (0.000003"/s)	0.000076 mm/s (0.000003"/s)	1200 N (269.1 lb)	Non-back-driving		1200 N (269.1 lb)	1.5875 mm (0.062")	Precision lead screw	3.65 kg (8.047 lb)
X-LRT0100BL-AE53C	0.49609375 µm	100 mm (3.937")	< 1.5 µm (< 0.000059")	2000 nm	175 mm/s (6.89"/s)	0.000303 mm/s (0.000012"/s)	0.000303 mm/s (0.000012"/s)	600 N (134.6 lb)	(± 30%) 420 N (94.2 lb)		600 N (134.6 lb)	6.35 mm (0.25")	Precision lead screw	3.65 kg (8.047 lb)
X-LRT0100BL-BAE53C	0.49609375 µm	100 mm (3.937")	< 1.5 µm (< 0.000059")	2000 nm	175 mm/s (6.89"/s)	0.000303 mm/s (0.000012"/s)	0.000303 mm/s (0.000012"/s)	600 N (134.6 lb)	(± 30%) 420 N (94.2 lb)	600 N (134.9 lb)	600 N (134.6 lb)	6.35 mm (0.25")	Precision lead screw	4.276 kg (9.427 lb)
X-LRT0100DL-AE53C	1.984375 µm	100 mm (3.937")	< 1.5 µm (< 0.000059")	8000 nm	700 mm/s (27.559"/s)	0.001212 mm/s (0.000048"/s)	0.001212 mm/s (0.000048"/s)	200 N (44.9 lb)	(± 30%) 40 N (9 lb)		180 N (40.4 lb)	25.4 mm (1")	Precision lead screw	3.65 kg (8.047 lb)
X-LRT0100DL-BAE53C	1.984375 µm	100 mm (3.937")	< 1.5 µm (< 0.000059")	8000 nm	700 mm/s (27.559"/s)	0.001212 mm/s (0.000048"/s)	0.001212 mm/s (0.000048"/s)	200 N (44.9 lb)	(± 30%) 40 N (9 lb)	180 N (40.5 lb)	180 N (40.4 lb)	25.4 mm (1")	Precision lead screw	4.276 kg (9.427 lb)
X-LRT0100HL-AE53C	0.390625 µm	100 mm (3.937")	< 1.5 µm (< 0.000059")	1200 nm	240 mm/s (9.449"/s)	0.000239 mm/s (0.000009"/s)	0.000239 mm/s (0.000009"/s)	1200 N (269.1 lb)	(± 30%) 157 N (35.2 lb)		1200 N (269.1 lb)	5 mm (0.197")	Precision ball screw	3.65 kg (8.047 lb)
X-LRT0100HL-BAE53C	0.390625 µm	100 mm (3.937")	< 1.5 µm (< 0.000059")	1200 nm	240 mm/s (9.449"/s)	0.000239 mm/s (0.000009"/s)	0.000239 mm/s (0.000009"/s)	1200 N (269.1 lb)	(± 30%) 157 N (35.2 lb)	1200 N (269.8 lb)	1200 N (269.1 lb)	5 mm (0.197")	Precision ball screw	4.276 kg (9.427 lb)
X-LRT0250AL-AE53C	0.124023438 µm	250 mm (9.843")	< 1 µm (< 0.000039")	500 nm	45 mm/s (1.772"/s)	0.000076 mm/s (0.000003"/s)	0.000076 mm/s (0.000003"/s)	1200 N (269.1 lb)	Non-back-driving		1200 N (269.1 lb)	1.5875 mm (0.062")	Precision lead screw	4.441 kg (9.791 lb)
X-LRT0250BL-AE53C	0.49609375 µm	250 mm (9.843")	< 1.5 µm (< 0.000059")	2000 nm	175 mm/s (6.89"/s)	0.000303 mm/s (0.000012"/s)	0.000303 mm/s (0.000012"/s)	600 N (134.6 lb)	(± 30%) 420 N (94.2 lb)		600 N (134.6 lb)	6.35 mm (0.25")	Precision lead screw	4.441 kg (9.791 lb)
X-LRT0250BL-BAE53C	0.49609375 µm	250 mm (9.843")	< 1.5 µm (< 0.000059")	2000 nm	175 mm/s (6.89"/s)	0.000303 mm/s (0.000012"/s)	0.000303 mm/s (0.000012"/s)	600 N (134.6 lb)	(± 30%) 420 N (94.2 lb)	600 N (134.9 lb)	600 N (134.6 lb)	6.35 mm (0.25")	Precision lead screw	5.067 kg (11.171 lb)
X-LRT0250DL-AE53C	1.984375 µm	250 mm (9.843")	< 1.5 µm (< 0.000059")	8000 nm	700 mm/s (27.559"/s)	0.001212 mm/s (0.000048"/s)	0.001212 mm/s (0.000048"/s)	200 N (44.9 lb)	(± 30%) 40 N (9 lb)		180 N (40.4 lb)	25.4 mm (1")	Precision lead screw	4.441 kg (9.791 lb)
X-LRT0250DL-BAE53C	1.984375 µm	250 mm (9.843")	< 1.5 µm (< 0.000059")	8000 nm	700 mm/s (27.559"/s)	0.001212 mm/s (0.000048"/s)	0.001212 mm/s (0.000048"/s)	200 N (44.9 lb)	(± 30%) 40 N (9 lb)	180 N (40.5 lb)	180 N (40.4 lb)	25.4 mm (1")	Precision lead screw	5.067 kg (11.171 lb)
X-LRT0250HL-AE53C	0.390625 µm	250 mm (9.843")	< 1.5 µm (< 0.000059")	1200 nm	240 mm/s (9.449"/s)	0.000239 mm/s (0.000009"/s)	0.000239 mm/s (0.000009"/s)	1200 N (269.1 lb)	(± 30%) 157 N (35.2 lb)		1200 N (269.1 lb)	5 mm (0.197")	Precision ball screw	4.441 kg (9.791 lb)
X-LRT0250HL-BAE53C	0.390625 µm	250 mm (9.843")	< 1.5 µm (< 0.000059")	1200 nm	240 mm/s (9.449"/s)	0.000239 mm/s (0.000009"/s)	0.000239 mm/s (0.000009"/s)	1200 N (269.1 lb)	(± 30%) 157 N (35.2 lb)	1200 N (269.8 lb)	1200 N (269.1 lb)	5 mm (0.197")	Precision ball screw	5.067 kg (11.171 lb)
X-LRT0500AL-AE53C	0.124023438 µm	500 mm (19.685")	< 1 µm (< 0.000039")	500 nm	45 mm/s (1.772"/s)	0.000076 mm/s (0.000003"/s)	0.000076 mm/s (0.000003"/s)	1200 N (269.1 lb)	Non-back-driving		1200 N (269.1 lb)	1.5875 mm (0.062")	Precision lead screw	5.758 kg (12.694 lb)
X-LRT0500BL-AE53C	0.49609375 µm	500 mm (19.685")	< 1.5 µm (< 0.000059")	2000 nm	175 mm/s (6.89"/s)	0.000303 mm/s (0.000012"/s)	0.000303 mm/s (0.000012"/s)	600 N (134.6 lb)	(± 30%) 420 N (94.2 lb)		600 N (134.6 lb)	6.35 mm (0.25")	Precision lead screw	5.758 kg (12.694 lb)
X-LRT0500BL-BAE53C	0.49609375 µm	500 mm (19.685")	< 1.5 µm (< 0.000059")	2000 nm	175 mm/s (6.89"/s)	0.000303 mm/s (0.000012"/s)	0.000303 mm/s (0.000012"/s)	600 N (134.6 lb)	(± 30%) 420 N (94.2 lb)	600 N (134.9 lb)	600 N (134.6 lb)	6.35 mm (0.25")	Precision lead screw	6.384 kg (14.074 lb)
X-LRT0500DL-AE53C	1.984375 µm	500 mm (19.685")	< 1.5 µm (< 0.000059")	8000 nm	700 mm/s (27.559"/s)	0.001212 mm/s (0.000048"/s)	0.001212 mm/s (0.000048"/s)	200 N (44.9 lb)	(± 30%) 40 N (9 lb)		180 N (40.4 lb)	25.4 mm (1")	Precision lead screw	5.758 kg (12.694 lb)
X-LRT0500DL-BAE53C	1.984375 µm	500 mm (19.685")	< 1.5 µm (< 0.000059")	8000 nm	700 mm/s (27.559"/s)	0.001212 mm/s (0.000048"/s)	0.001212 mm/s (0.000048"/s)	200 N (44.9 lb)	(± 30%) 40 N (9 lb)	180 N (40.5 lb)	180 N (40.4 lb)	25.4 mm (1")	Precision lead screw	6.384 kg (14.074 lb)
X-LRT0500HL-AE53C	0.390625 µm	500 mm (19.685")	< 1.5 µm (< 0.000059")	1200 nm	240 mm/s (9.449"/s)	0.000239 mm/s (0.000009"/s)	0.000239 mm/s (0.000009"/s)	1200 N (269.1 lb)	(± 30%) 157 N (35.2 lb)		1200 N (269.1 lb)	5 mm (0.197")	Precision ball screw	5.758 kg (12.694 lb)
X-LRT0500HL-BAE53C	0.390625 µm	500 mm (19.685")	< 1.5 µm (< 0.000059")	1200 nm	240 mm/s (9.449"/s)	0.000239 mm/s (0.000009"/s)	0.000239 mm/s (0.000009"/s)	1200 N (269.1 lb)	(± 30%) 157 N (35.2 lb)	1200 N (269.8 lb)	1200 N (269.1 lb)	5 mm (0.197")	Precision ball screw	6.384 kg (14.074 lb)
X-LRT0750AL-AE53C	0.124023438 µm	750 mm (29.528")	< 1 µm (< 0.000039")	500 nm	45 mm/s (1.772"/s)	0.000076 mm/s (0.000003"/s)	0.000076 mm/s (0.000003"/s)	1200 N (269.1 lb)	Non-back-driving		1200 N (269.1 lb)	1.5875 mm (0.062")	Precision lead screw	7.076 kg (15.6 lb)
X-LRT0750BL-AE53C	0.49609375 µm	750 mm (29.528")	< 1.5 µm (< 0.000059")	2000 nm	175 mm/s (6.89"/s)	0.000303 mm/s (0.000012"/s)	0.000303 mm/s (0.000012"/s)	600 N (134.6 lb)	(± 30%) 420 N (94.2 lb)		600 N (134.6 lb)	6.35 mm (0.25")	Precision lead screw	7.076 kg (15.6 lb)
X-LRT0750BL-BAE53C	0.49609375 µm	750 mm (29.528")	< 1.5 µm (< 0.000059")	2000 nm	175 mm/s (6.89"/s)	0.000303 mm/s (0.000012"/s)	0.000303 mm/s (0.000012"/s)	600 N (134.6 lb)	(± 30%) 420 N (94.2 lb)	600 N (134.9 lb)	600 N (134.6 lb)	6.35 mm (0.25")	Precision lead screw	7.702 kg (16.98 lb)
X-LRT0750DL-AE53C	1.984375 µm	750 mm (29.528")	< 1.5 µm (< 0.000059")	8000 nm	700 mm/s (27.559"/s)	0.001212 mm/s (0.000048"/s)	0.001212 mm/s (0.000048"/s)	200 N (44.9 lb)	(± 30%) 40 N (9 lb)		180 N (40.4 lb)	25.4 mm (1")	Precision lead screw	7.076 kg (15.6 lb)
X-LRT0750DL-BAE53C	1.984375 µm	750 mm (29.528")	< 1.5 µm (< 0.000059")	8000 nm	700 mm/s (27.559"/s)	0.001212 mm/s (0.000048"/s)	0.001212 mm/s (0.000048"/s)	200 N (44.9 lb)	(± 30%) 40 N (9 lb)	180 N (40.5 lb)	180 N (40.4 lb)	25.4 mm (1")	Precision lead screw	7.702 kg (16.98 lb)
X-LRT0750HL-AE53C	0.390625 µm	750 mm (29.528")	< 1.5 µm (< 0.000059")	1200 nm	150 mm/s (5.905"/s)	0.000239 mm/s (0.000009"/s)	0.000239 mm/s (0.000009"/s)	1200 N (269.1 lb)	(± 30%) 157 N (35.2 lb)		1200 N (269.1 lb)	5 mm (0.197")	Precision ball screw	7.076 kg (15.6 lb)
X-LRT0750HL-BAE53C	0.390625 µm	750 mm (29.528")	< 1.5 µm (< 0.000059")	1200 nm	150 mm/s (5.905"/s)	0.000239 mm/s (0.000009"/s)	0.000239 mm/s (0.000009"/s)	1200 N (269.1 lb)	(± 30%) 157 N (35.2 lb)	1200 N (269.8 lb)	1200 N (269.1 lb)	5 mm (0.197")	Precision ball screw	7.702 kg (16.98 lb)
X-LRT1000AL-AE53C	0.124023438 µm	1000 mm (39.37")	< 1 µm (< 0.000039")	500 nm	28 mm/s (1.102"/s)	0.000076 mm/s (0.000003"/s)	0.000076 mm/s (0.000003"/s)	1200 N (269.1 lb)	Non-back-driving		1200 N (269.1 lb)	1.5875 mm (0.062")	Precision lead screw	8.393 kg (18.503 lb)
X-LRT1000BL-AE53C	0.49609375 µm	1000 mm (39.37")	< 1.5 µm (< 0.000059")	2000 nm	120 mm/s (4.724"/s)	0.000303 mm/s (0.000012"/s)	0.000303 mm/s (0.000012"/s)	600 N (134.6 lb)	(± 30%) 420 N (94.2 lb)		600 N (134.6 lb)	6.35 mm (0.25")	Precision lead screw	8.393 kg (18.503 lb)
X-LRT1000BL-BAE53C	0.49609375 µm	1000 mm (39.37")	< 1.5 µm (< 0.000059")	2000 nm	120 mm/s (4.724"/s)	0.000303 mm/s (0.000012"/s)	0.000303 mm/s (0.000012"/s)	600 N (134.6 lb)	(± 30%) 420 N (94.2 lb)	600 N (134.9 lb)	600 N (134.6 lb)	6.35 mm (0.25")	Precision lead screw	9.019 kg (19.883 lb)
X-LRT1000DL-AE53C	1.984375 µm	1000 mm (39.37")	< 1.5 µm (< 0.000059")	8000 nm	500 mm/s (19.685"/s)	0.001212 mm/s (0.000048"/s)	0.001212 mm/s (0.000048"/s)	200 N (44.9 lb)	(± 30%) 40 N (9 lb)		180 N (40.4 lb)	25.4 mm (1")	Precision lead screw	8.393 kg (18.503 lb)
X-LRT1000DL-BAE53C	1.984375 µm	1000 mm (39.37")	< 1.5 µm (< 0.000059")	8000 nm	500 mm/s (19.685"/s)	0.001212 mm/s (0.000048"/s)	0.001212 mm/s (0.000048"/s)	200 N (44.9 lb)	(± 30%) 40 N (9 lb)	180 N (40.5 lb)	180 N (40.4 lb)	25.4 mm (1")	Precision lead screw	9.019 kg (19.883 lb)
X-LRT1000HL-AE53C	0.390625 µm	1000 mm (39.37")	< 1.5 µm (< 0.000059")	1200 nm	95 mm/s (3.74"/s)	0.000239 mm/s (0.000009"/s)	0.000239 mm/s (0.000009"/s)	1200 N (269.1 lb)	(± 30%) 157 N (35.2 lb)		1200 N (269.1 lb)	5 mm (0.197")	Precision ball screw	8.393 kg (18.503 lb)
X-LRT1000HL-BAE53C	0.390625 µm	1000 mm (39.37")	< 1.5 µm (< 0.000059")	1200 nm	95 mm/s (3.74"/s)	0.000239 mm/s (0.000009"/s)	0.000239 mm/s (0.000009"/s)	1200 N (269.1 lb)	(± 30%) 157 N (35.2 lb)	1200 N (269.8 lb)	1200 N (269.1 lb)	5 mm (0.197")	Precision ball screw	9.019 kg (19.883 lb)
X-LRT1500AL-AE53C	0.124023438 µm	1500 mm (59.055")	< 1 µm (< 0.000039")	500 nm	13 mm/s (0.512"/s)	0.000076 mm/s (0.000003"/s)	0.000076 mm/s (0.000003"/s)	1200 N (269.1 lb)	Non-back-driving		1200 N (269.1 lb)	1.5875 mm (0.062")	Precision lead screw	11.028 kg (24.313 lb)
X-LRT1500BL-AE53C	0.49609375 µm	1500 mm (59.055")	< 1.5 µm (< 0.000059")	2000 nm	55 mm/s (2.165"/s)	0.000303 mm/s (0.000012"/s)	0.000303 mm/s (0.000012"/s)	600 N (134.6 lb)	(± 30%) 420 N (94.2 lb)		600 N (134.6 lb)	6.35 mm (0.25")	Precision lead screw	11.028 kg (24.313 lb)
X-LRT1500BL-BAE53C	0.49609375 µm	1500 mm (59.055")	< 1.5 µm (< 0.000059")	2000 nm	55 mm/s (2.165"/s)	0.000303 mm/s (0.000012"/s)	0.000303 mm/s (0.000012"/s)	600 N (134.6 lb)	(± 30%) 420 N (94.2 lb)	600 N (134.9 lb)	600 N (134.6 lb)	6.35 mm (0.25")	Precision lead screw	11.654 kg (25.693 lb)
X-LRT1500DL-AE53C	1.984375 µm	1500 mm (59.055")	< 1.5 µm (< 0.000059")	8000 nm	225 mm/s (8.858"/s)	0.001212 mm/s (0.000048"/s)	0.001212 mm/s (0.000048"/s)	200 N (44.9 lb)	(± 30%) 40 N (9 lb)		180 N (40.4 lb)	25.4 mm (1")	Precision lead screw	11.028 kg (24.313 lb)
X-LRT1500DL-BAE53C	1.984375 µm	1500 mm (59.055")	< 1.5 µm (< 0.000059")	8000 nm	225 mm/s (8.858"/s)	0.001212 mm/s (0.000048"/s)	0.001212 mm/s (0.000048"/s)	200 N (44.9 lb)	(± 30%) 40 N (9 lb)	180 N (40.5 lb)	180 N (40.4 lb)	25.4 mm (1")	Precision lead screw	11.654 kg (25.693 lb)

Specification Charts & Notes

Typical Accuracy

Thrust Speed Performance

Minimum Incremental Move

Bearing Lifetime